ダウンロード(C++版)

Wed, 27 Apr 2011 01:29:06 +0900 (83d)
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現在のOpenRTM-aist(C++版)の最新バージョンは1.0.0です。

ダウンロード Edit

ソースコード・パッチ等 Edit

C++版ソースコードOpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.tar.bz2
MD5:950b5726e87f29d1c3abe6a85ef0d4cb		2010.01.28
C++版ソースコードOpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.tar.gz
MD5:dc399aa818fa57f5d24fd752a3a2257b		2010.01.28
C++版Windows専用ソースOpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE-win32.zip
MD5:248f98271baaac7fb2fcc885549b7524		2010.01.28
Makefiel依存関係記述修正makefile_am_dep-1.0.0-RELEASE.patch2010.08.12
makeで並列コンパイル(-jオプション)を使用できない問題を修正します。autotoolsをインストールしたうえでbuild/autogenを実行後configure;makeしてください。

ビルド済みパッケージ(Windows) Edit


Visual Studio 2008 用
WindowsインストーラOpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9_100212.msi
MD5:abfc1c2a6a7f6997f7c7ffc2ecaff094		2010.02.12
Python Windows用インストーラpython-2.6.4.msipython.org
PyYAML (rtc-templateに必要)PyYAML-3.09.win32-py2.6.exepyyaml.org
OpenCV Windows用インストーラOpenCV_1.0.exesourceforge
Visual Studio 2005 用
WindowsインストーラOpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc8_100212.msi
MD5:fd0bf260fc39b34bb9c82978c22889c9		2010.02.12
Python Windows用インストーラpython-2.6.4.msipython.org
PyYAML (rtc-templateに必要)PyYAML-3.09.win32-py2.6.exepyyaml.org
OpenCV Windows用インストーラOpenCV_1.0.exesourceforge
  • Windowsインストーラには、''OpenRTM-aist (DLL,ヘッダ,サンプル,コマンド), omniORB-4.1.4, RTSystemEditor (RCP版) が含まれていますので、omniORBやツールを別途インストールする必要はありません。
  • ※Visual Studio 2005でビルドしたOpenRTM-aistとVisual Studio 2008でビルドしたものは混在できません。お使いの開発環境に合わせて適切なパッケージをダウンロードしてください。

ビルド済みパッケージ(UNIX) Edit

1.0.0以降はrpmパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができるようになりました。

Vine Linux 用 Edit

Vine Linux 4.0 RPMパッケージ(32bit)リポジトリ 2001.02.01
Vine Linux 4.2 RPMパッケージ(32bit)リポジトリ 2001.02.01
Vine Linux 5.0 RPMパッケージ(32bit)リポジトリ 2001.02.01
Vine Linux 5.0 RPMパッケージ(x86_64)リポジトリ 2001.02.09
Vine Linux 一括インストール・スクリプトpkg_install_vine.sh 2010.02.01


Fedora Core/Fedora 用 Edit

Fedora Core/Fedora 用
Fedora 10 RPMパッケージ(i386)リポジトリ 2010.02.01
Fedora 11 RPMパッケージ(i386)リポジトリ 2010.02.01
Fedora 12 RPMパッケージ(i386)リポジトリ 2010.02.01
Fedora 13 RPMパッケージ(i386)リポジトリ 2010.05.31
Fedora 10RPMパッケージ(x86_64)リポジトリ 2010.02.01
Fedora 11RPMパッケージ(x86_64)リポジトリ 2010.02.01
Fedora 12RPMパッケージ(x86_64)リポジトリ 2010.02.01
Fedora 13RPMパッケージ(x86_64)リポジトリ 2010.05.31
Fedora 一括インストール・スクリプトpkg_install_fedora.sh 2010.02.01


Ubuntu 用 Edit

Ubuntu 用
Ubuntu7で提供されているomniORB4.0.6にはバグがあります。必ず4.0.7に入れ替えてください。
Ubuntu 8.04 debパッケージ(i386)リポジトリ 2010.02.01
Ubuntu 8.04 debパッケージ(x86_64)リポジトリ 2010.02.01
Ubuntu 8.10 debパッケージ(i386)リポジトリ 2010.02.01
Ubuntu 8.10 debパッケージ(x86_64)リポジトリ 2010.02.01
Ubuntu 9.04 debパッケージ(i386)リポジトリ 2010.02.01
Ubuntu 9.04 debパッケージ(x86_64)リポジトリ 2010.02.01
Ubuntu 9.10 debパッケージ(i386)リポジトリ 2010.02.01
Ubuntu 9.10 debパッケージ(x86_64)リポジトリ 2010.02.01
Ubuntu 10.04 debパッケージ(i386)リポジトリ 2010.05.07
Ubuntu 10.04 debパッケージ(x86_64)リポジトリ 2010.05.07
Ubuntu 一括インストール・スクリプトpkg_install_ubuntu.sh 2010.02.01


Debian 用 Edit

debian 用
debian4.0で提供されているomniORB4.0.6にはバグがあります。必ず4.0.7に入れ替えてください。
Debian 3.1 sarge (i386)リポジトリ 2010.02.01
Debian 4.0 etch (i386)リポジトリ 2010.02.01
Debian 4.0 etch (x86_64)リポジトリ 2010.02.01
Debian 5.0 lenny (i386)リポジトリ 2010.02.01
Debian 5.0 lenny (x86_64)リポジトリ 2010.02.01
Debian 一括インストール・スクリプトpkg_install_debian.sh 2010.02.01

MacOSX MacPorts用Portfile Edit

MacPorts用Portfileが利用可能です。あらかじめXcodeおよびMacPortsをインストールしたうえでご利用ください。

リリースノート: 1.0.0-RELEASE Edit

RTミドルウエア：OpenRTM-aist のC++言語版最新バージョン 1.0.0 を本日1月28日リリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特にWindows用には、omniORBやツール等全てを含む all-in-one インストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。ぜひお試しください。

  • OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.tar.gz -- 2010.01.28リリース
    • OMG RTC Specification v1.0 準拠
    • 新データポート導入 (corba_cdrインターフェース型)
      • push型・pull型データフローの導入
      • サブスクリプション型の導入
      • 送信ポリシの導入
      • バッファリングポリシとタイムアウトの導入
    • 雑多なバグフィックス
    • コンフィギュレーション機能の充実
      • rtc.conf新オプションの導入
      • より多くの項目を設定可能に
    • CORBA関連のメモリリークの修正
    • ManagerのCORBAサービス化(試験的)
      • マスタ、スレーブマネージャ方式
      • マスタマネージャのINS(Interoperable naming service)対応
      • コンポーネントのリモート管理機能の導入
      • 共有オブジェクト(.so,.dll)のオートローディング
    • Windows版 all-in-one インストーラの提供
      • omniORBの同梱
      • RTSystemEditor (RCP版) の同梱
      • Visual C 再配布ライブラリの同梱
    • coil (Common Object Infrastructure Layer) 導入
      • ACE が不要に
      • ライブラリの小型化
      • uITRON 系 OS へも対応可能に
    • 対応(ビルド検証済)OS
      • Debian4.0-i686
      • Debian4.0-x86_64
      • Debian5.0-i686
      • Debian5.0-x86_64
      • Fedora release 10 (Cambridge)-i686
      • Fedora release 10 (Cambridge)-x86_64
      • Fedora release 11 (Leonidas)-i686
      • Fedora release 11 (Leonidas)-x86_64
      • Fedora release 12 (Constantine)-i686
      • Fedora release 12 (Constantine)-x86_64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.0-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.2-RELEASE-i386
      • FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD7.0-RELEASE-i386
      • FreeBSD7.2-RELEASE-amd64
      • FreeBSD7.2-RELEASE-i386
      • Ubuntu 8.04-i686
      • Ubuntu 8.04-x86_64
      • Ubuntu 8.10-i686
      • Ubuntu 8.10-x86_64
      • Ubuntu 9.04-i686
      • Ubuntu 9.04-x86_64
      • Ubuntu 9.10-i686
      • Ubuntu 9.10-x86_64
      • Vine Linux 4.0 (Latour)-i686
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i686
      • Vine Linux 5.0 (Lafite)-i686
      • Windows-XP-VC2005-i386
      • Windows-Vista-VC2008-i386

過去のバージョン Edit