ダウンロード(Python版)

Tue, 01 Jun 2010 15:31:22 JST (110d)

現在のOpenRTM-aist(Python版)の最新バージョンは 1.0.0-RELEASE です。

ダウンロード

ダウンロード

バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。
0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。

削除するフォルダ

Windows環境の場合:
 C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM

Linux環境の場合:
 /usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM

ソースコード・パッチ等

Python版ソースコード	OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.tar.gz MD5:dd11ef6a2e6277fa095e0fbd3210a2a5	10/05/07
Python版ソースコード(Win32)	OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.zip MD5:371b427288cb0f69ab3dcf71d8eda169	10/05/07

ビルド済みパッケージ(Windows)

OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiを使用してOpenRTM-aist-Pythonをインストールする場合、Pythonのバージョン2.4、2.5、2.6のいずれかがインストールされている必要があります。

OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiでは、インストールされているPythonのバージョンに応じたOpenRTM-aist-Python-1.0.0とomniORBpyをインストールします。

Python

Python-2.4.4	python-2.4.4.msi	python.org
Python-2.5.1	python-2.5.1.msi	python.org
Python-2.6.2	python-2.6.2.msi	python.org

OpenRTM-aist-Python-1.0.0(Python[2.4,2.5,2.6]用)

Windows用インストーラ

OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msi

MD5:4afe4de69c9b56086fc97e9697334a36

10/05/07

ビルド済みパッケージ(UNIX)

rpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができます。以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。

Vine Linux 用

Vine Linux 用
Vine Linux 4.0 RPMパッケージ(32bit)	リポジトリ	10/05/07
Vine Linux 4.2 RPMパッケージ(32bit)	リポジトリ	10/05/07
Vine Linux 5.0 RPMパッケージ(32bit)	リポジトリ	10/05/07
Vine Linux 5.0 RPMパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Vine Linux 一括インストール・スクリプト	pkg_install_python_vine.sh	2010.05.07

Fedora Core/Fedora 用

Fedora Core/Fedora 用
Fedora 11 RPMパッケージ(32bit)	リポジトリ	10/05/07
Fedora 11 RPMパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Fedora 12 RPMパッケージ(32bit)	リポジトリ	10/05/07
Fedora 12 RPMパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Fedora 13 RPMパッケージ(32bit)	リポジトリ	10/06/01
Fedora 13 RPMパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/06/01
Fedora 一括インストール・スクリプト	pkg_install_python_fedora.sh	2010.05.07

Ubuntu 用

Ubuntu 用
Ubuntu 8.04 debパッケージ(i386)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 8.04 debパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 8.10 debパッケージ(i386)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 8.10 debパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 9.04 debパッケージ(i386)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 9.04 debパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 9.10 debパッケージ(i386)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 9.10 debパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 10.04LTS debパッケージ(i386)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 10.04LTS debパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Ubuntu 一括インストール・スクリプト	pkg_install_python_ubuntu.sh	2010.05.07

Debian 用

debian 用
Debian 4.0 etch debパッケージ(i386)	リポジトリ	10/05/07
Debian 4.0 etch debパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Debian 5.0 lenny debパッケージ(i386)	リポジトリ	10/05/07
Debian 5.0 lenny debパッケージ(x86_64)	リポジトリ	10/05/07
Debian 一括インストール・スクリプト	pkg_install_python_debian.sh	2010.05.07

リリースノート: 1.0.0-RELEASE

RTミドルウエア：OpenRTM-aist のPython言語版最新バージョン 1.0.0 を本日5月07日リリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特にWindows用には、omniORBpyやツール等を含むインストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。ぜひお試しください。

OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.tar.gz -- 2010.05.07リリース
- OMG RTC Specification v1.0 準拠
- 新データポート導入 (corba_cdrインターフェース型)
  - push型・pull型データフローの導入
  - サブスクリプション型の導入
  - 送信ポリシの導入
  - バッファリングポリシとタイムアウトの導入
- 雑多なバグフィックス
- コンフィギュレーション機能の充実
  - rtc.conf新オプションの導入
  - より多くの項目を設定可能に
- ManagerのCORBAサービス化(試験的)
  - マスタ、スレーブマネージャ方式
  - マスタマネージャのINS(Interoperable naming service)対応
  - コンポーネントのリモート管理機能の導入
- Windows版インストーラの提供
  - omniORBpyの同梱
  - RTSystemEditor (RCP版) の同梱

動作条件
サポートするPythonバージョン
- 2.4
- 2.5
- 2.6
動作確認済みOS
- Debian4.0-i386
- Debian5.0-i386
- Fedora release 11 (Leonidas)-i386
- Fedora release 12 (Constantine)-i386
- Ubuntu 8.04-i386
- Ubuntu 8.10-i386
- Ubuntu 9.04-i386
- Ubuntu 9.10-i386
- Ubuntu 10.04LTS-i386
- Vine Linux 4.0 (Latour)-i386
- Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i386
- Vine Linux 5.0 (Lafite)-i386
- Windows XP
- Windows Vista
- Windows7

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