動作条件
Wed, 27 Jan 2010 12:39:20 JST (235d)
対応OS 
Linuxディストリビューション 
検証済みディストリビューション
- Vine Linux 3.2(i386)
- Vine Linux 4.0(i386)
- Fedora Core 4(i386)
- Fedora Core 5(i386)
- Fedora Core 6(i386)
- Fedora 7(i386)
- Fedora 8(i386)
- Debian3.1(Sarge)(i386)
- Debian3.1(Sarge)(ppc)
- Debian4.0(Etch)(arm)
- Ubuntu Linux 7(i386)
FreeBSD 
検証済みバージョン
- FreeBSD-5.2(i386)
- FreeBSD-6.0(i386)
- FreeBSD-6.2(i386)
Windows 
- WindowsXP + VisualStudio 2005 Express Edition以上
コンパイラ 
- gcc3.x
- gcc4.x
- Visual Studio 2005 Express Edition以上
依存パッケージ 
CORBA 
- omniORB-4.0.x
(omniORB-4.1.xは未対応)
OpenRTM-aist



