関連製品
Wed, 27 Jan 2010 12:39:20 JST (235d)
関連製品紹介 
RTミドルウエアに関連した製品を紹介します。
Pattern Weaver for RT-Middleware 
Pattern Weaver for RT-Middleware 開発画面
Pattern Weaver for RT-Middleware
は、「RT-Middleware」に対応した初めてのUMLモデリングツールです。
RT-Middleware上で動作するRTコンポーネントの設計及び開発をUMLモデリングツールを用いてシームレスに行うことができます。
UMLモデリングツールPattern Weaver上で作成したRTコンポーネントのモデルからコードを自動生成することができ、RTコンポーネントの開発を強力にサポートします。
その他ロボット構築には最適な機能を満載しています。
OpenRTM-aist




