OpenRTM-aist Official Web Site

産総研オープンラボ事前申し込み開始

産総研オープンラボ2010が10月14日、15日に産総研つくばセンター において開催されます。RTミドルウエアに関する展示も行われます。 今年も、外部の方々にもご協力いただき多数の展示を行います。

なお、オープンラボは参加登録および見学するラボを事前に登録する ラボ登録も必要となっております。 お越しいただける方は、お手数ですが、参加登録、ラボ登録 を下記Webページよりお済ませの上ご参加いただきますようお願いいたします。

• ラボ登録期限：10月4日
• 来場登録期限：10月12日

なお、RTミドルウエアの展示内容に関しましては、OpenRTMの Webページをご覧ください。（申し訳ございませんが、現在作成中です。） http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E382A4E38399E383B3E383882FE794A3E7B78FE7A094E382AAE383BCE38397E383B3E383A9E3839C2010.html

• 会期：2010年10月14,15日
  • 14日（木）　 10：00～17：00
  • 15日（金） 10：00～16：30
• 場所：
  • 独立行政法人 産業技術総合研究所 つくばセンター
• 対象：
  • 産業界、大学、公的研究機関等の皆様
• 参加費：
• 無料
• 事前登録： [#s44f1644]
  • ホームページ（http://www.aist-openlab.jp/index.html:）からの事前来場登録（来場申し込み）とラボ事前予約が必要となります。
• 交通機関： [#k0c8119d]
  • つくばエクスプレス「つくば駅」（秋葉原から快速45分）より無料バスを運行予定
• 公式Webページ [#r737ff82]
  • http://www.aist-openlab.jp/index.html

長野県組込みシステムコンソーシアム講演

財団法人長野県テクノ財団浅間テクノポリス地域センター様よりお招きいただき、長野県組込みシステムコンソーシアムセミナーとして、RTミドルウエア等について紹介させていただきました。

• 詳細、資料等はこちらよりご覧いただけます。

OMGにおいてDDC4RTCのRFPが採択・発行されました

6月21日から25日にかけて米国ミネアポリスにおいて行われたOMGテクニカルミーティングにおいて、Robotics DTF (Domain Task Force: 共同議長 神徳徹雄(産総研)他2名) Infrastructure WG (Working Group: 共同議長 安藤慶昭(産総研)他1名) が提案した、RTコンポーネントの動的配置(Deployment)および設定(Configuration)に関する標準仕様策定のためのRFP(Request for Proposal)発行がTC (Technical Committee) において承認されました。

これにより、RTコンポーネントのモジュールの検索・取得・動的配置およびRTコンポーネントインスタンスの生成・設定・再設定等、システム運用時に必要となる種々の機能に関する標準化を今後OMG内で進めることが承認されました。 この標準仕様に対して提案を希望する組織は、12月のOMGテクニカルミーティングの4週間前(11月8日)までに初期提案をOMGに提案し、その後協議により統合標準仕様案を策定していくことになります。

今回発表された DDC4RTC RFP については以下のドキュメントを参照してください。

• Dynamic Deployment and Configuration for RTC (DDC4RTC) RFP
• Current OMG Technology Adoption Processes

ロボット学会誌 「使えるRTミドルウエア」特集号のページを公開しました

日本ロボット学会論文誌vol.28，no.5 特集号「使えるRTミドルウエア」が発行されました。 この特集号では、新たな試みとして論文誌に掲載されたRTコンポーネントを読者が実際にダウンロードして試すことができるようにします。 RTミドルウエア特集号で紹介しているいくつかのRTコンポーネントについて、使用方法およびソースコードを本Webページ上にて順次公開していきます（こちら）。

特集号目次

• 「使えるRTミドルウェア」特集について(松本吉央, 山野辺夏樹)
• 展望
  • RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト (佐藤知正, 岡野克弥)
• 解説
  • 初心者のためのＲＴミドルウェア入門-OpenRTM-aist-1.0.0とその使い方- (安藤慶昭)
  • RTミドルウェアとOpenHRP3によるロボットシミュレーション (金広文男)
  • RTミドルウェアによるロボットシステム構築 (原功)
  • RTミドルウェアによるロボットアーキテクチャ移動ロボットシステム (松本吉央)
  • RTミドルウェアによるロボットアーキテクチャコミュニケーションシステム (松坂要佐)
  • RTミドルウェアによるロポットアーキテクチャマニピュレーションシステム (末廣尚士)
  • OpenCVを用いた画像処理コンポーネントの作成 (田窪朋仁)
  • RTミドルウェアによる再利用`性向上とビジネス展開 (小笠原哲也)
  • 国際ロボット展2009 移動ロボット用RTCの共通インタフェース策定活動(清水正晴 他)
  • 国際ロボット展2009 動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発 (中尾学 他)
  • 国際ロボット展2009 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発 (末永剛 他)
  • 国際ロボット展2009 世界標準を目指したロポットセル生産用ハンドモジュール群とマニュアル作業激減知能モジュール群の開発と検証 (米澤浩)
  • 海外の動向：ROS・OpenRAVEの新オープンソース開発環境が活かす知的マニピュレーション (出杏光魯仙)

ROBOMEC2010チュートリアルでRTミドルウエア講習会を行いました

毎年恒例となりました、ROBOMECでのRTミドルウエア講習会を今年も開催いたしました。

今年は、第1部を RSi(Robot Service Initiative) との合同開催させていただきました。

RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0, Mac OS X用全部入りパッケージ公開

RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0, Mac OS X用全部入りパッケージの配布を開始しました。 ダウンロードページからダウンロード可能です