使えるRTミドルウエア

Sat, 26 Jun 2010 15:29:19 JST (85d)

日本ロボット学会論文誌 vol.28 no.5 「使えるRTミドルウエア」で紹介しているいくつかのRTコンポーネントについて，使用方法およびソースコードを順次公開してきます．
是非，実際に試してみて下さい．

OpenRTM-aist-1.0 Edit

現在（2010年6月）の最新RELEASEバージョンはOpenRTM-aist-1.0.0です．
こちらからダウンロードして使用して下さい． インストール方法等はマニュアルを参照下さい．

特集号で紹介しているRTコンポーネント Edit

OpenCVを用いた画像処理コンポーネント Edit

大阪大学 田窪朋仁先生
OpenRTM-aist-1.0.0（VC++版）導入環境で動作確認済みのサンプルコンポーネントの公開と，簡単なコンポーネント作成例を紹介

  1. OpenCV を用いた画像処理コンポーネントの作成
  2. 画像処理コンポーネントの作成方法の説明
  3. OpenCVコンポーネント群 ソースファイル公開

関節角速度制御アームRTコンポーネント Edit

電気通信大学 末廣尚士先生
「RTミドルウエアによるロボットアーキテクチャ：マニピュレーションシステム」で紹介されている，関節角速度制御アームRTコンポーネントを紹介

  1. 関節角速度制御アームRTCの使い方

各種コミュニケーション機能を提供するRTコンポーネント群 Edit

産総研 松坂要佐氏
「RTミドルウエアによるロボットアーキテクチャ：コミュニケーションシステム」で紹介されている，音声認識・音声合成・対話制御など，ロボットのコミュニケーション機能を実現するRTコンポーネント群について紹介

  1. OpenHRI(Opensource software components for Human Robot Interaction)

順次公開予定... Edit

連絡先 Edit

このページに関しての問い合わせは，jrsj2010285<at>m.aist.go.jpまでお願いいたします．