Linux開発をする際に、なるべくシンプルなOSで行いたいニーズは高いのではないか? と考え、なるべく情報公開していく予定です。
最近のDebianイメージでも、USB接続でSSHログイン出来るようになっているので、開発が格段に楽になりました。
公式サイトに詳しく記述があります。 http://elinux.org/BeagleBoardDebian