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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
複数台ロボットシミュレータモジュール(オープンソース)
概要
本知能モジュールは,複数台移動ロボットのシミュレーションを行うことができるモジュールです。シミュレータには,Simbad というフリーシミュ
レータを利用しており,本モジュールにその機能が組み込まれています。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。●Java3Dライブラリ
http://java.sun.com/javase/technologies/desktop/java3d/index.jsp
●Simbadシミュレータ
http://sourceforge.net/projects/simbad/files/
ライセンス