システム

Author: 
ogasawara

概要

対象物のテクスチャ等の特徴量を基に 物体認識を行い,認識結果に基づいてお菓子などの日用品の多品種個別識別とそのハンドリングを実現するコンポーネント群です.
和菓子の店頭販売をイメージし,ユーザの発見,ユーザとインタラクション,和菓子の認識,和菓子のハンドリングを行うためのコンポーネントとサンプルを提供します.

モジュール構成

カメラベース人物発見モジュール群
  人発見コンポーネント

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK