arm

Author: 
kawauchi

概要

  • ミドルウェアサマーキャンプ2015で製作した作品
  • パスタ用食事支援ロボット
  • フォークの付いたアームでパスタをすくい取り,スプーンの上で巻き,口元まで運ぶシステム

特徴

  • 従来の食事支援ロボットの,麺が垂れ下がり口元を汚してしまうという問題を解決します
  • Lego社MindStorm EV3を使用

仕様

  • 言語: C++, python
  • OS: Windows 7, ev3dev

コンポーネント群

新規作成

  • PastaRobotManager : システムの統括
  • M_motor : Lego社MinndStorm ev3dev上で,モーターを動かす

再利用

    Author: 
    s10tm079@mail.s...
    RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案

    発表

    • SI2013&RTミドルウエアコンテスト2013応募作品
      「RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案」

    概要

    • 現在のロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様について、以下の3項目の拡張を行い、仕様書の第1.1版(草案)を作成した。
      • 1~3軸の直交座標型,4軸の水平多関節型,5~7軸の垂直多関節型産業用ロボットへの対応
      • 円弧補間動作コマンドの追加
      • 原点復帰動作コマンドの追加

    latest Releases

    For Begginers

    Windows msi(installer) package (only trying samples)

    Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

    Number of Projects

    OpenHRP3

    Dynamics simulator

    OpenHRI

    Human-Robot-Interaction RTCs

    OpenRTP

    Integrated Development Platform

    OpenINVENT

    Mobile Robot RTCs