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camera

Author: 
itoharu

概要

  本コンポーネントはPoint Gray製IEEE1394カメラであるFlea,Flea2,
  さらにはUSB接続のWebカメラに対応し,個々のカメラから獲得された画像を出力する。
  カメラの制御およびカメラ出力用のインタフェースは,知能化プロジェクトで規定された共通I/Fに準拠している.

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 1.1 / OpenCV 2.3.1
   ●Fly Capture v1.8 Release 23
   ●Web カメラドイバ 

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK