概要

• KOBUKIとGROBOTSを用いて音声認識により福笑いを行う。

特徴

• 　ペンを取り付けたG-ROBOTSをKobukiに乗せることで、図形を描かせることができる。
• 　直線だけでなく、円や三角などの図形を描かせることが可能。

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

• Volume Manager:入力された音データから音量を出力する。
• Fukuwarai Manager:入力されたコマンドに応じてKobuki,G-ROBOTSに指示を送る。
• Kobuki Manager:入力されたコマンドに応じて、Kobukiの制御を行う。

概要

• 人とロボットのアルゴリズム行進の動作をGrobotで実現させる
• 参考：https://www.youtube.com/watch?v=ip1-p_ReE-U
• 発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい