概要

　　　Wiiリモンコン用のコンポーネントで，ボタンや加速度のデータを
　　　取得できます。また，ヌンチャクやクラシックコントローラなどの
　　　拡張コントローラに対応していますています。

ライセンス

　　　・マイクロソフト株式会社より提供されているWindows 用のデバ
　　　　イスドライバ開発キット（WDK）のソースコード及びライブラリを
　　　　除き，WiiRemoteComponentsの著作権は，芝浦工業大学水川研究室に帰属します。
　　　・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは，非営利目的での
　　　　使用及び改変自由ですが，商用利用の場合は別途ご相談下さい。
　　　　なお，本作品を使用して発生した，いかなる損害についても責任を負いません。

ＯｐｅｎＲＴＭによるＷｉｉリモコンからのロボットアームコントロール

概要

普及されている家庭用ゲーム機 「Ｗｉｉ」 のコントローラをＲＴＣ化し、ロボットアームのコントロールを実現致しました。
コントローラの特徴でもある3軸加速度センサに対応し、また、RTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を維持しております。
今後は、この技術を活かし、Android端末、Apple社製 iPhone、iPad によるコントロールの実用モジュール群の開発を進めて行きます。

特徴

• Ｗｉｉコントローラの3軸加速度センサに対応
• 今後、追加される拡張コントローラを意識した設計
• RTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を維持