• 日本語
  • English

laser rangefinder

LRF SICK LMS2xx距離データ取得モジュール

Author: 
itoharu
Post date: 
Tue, 2011-08-30 12:31
LRF SICK LMS2xx距離データ取得モジュール

概要

　　本プログラムはSICK社製LMS200シリーズ用の距離データ取得コンポーネントです。

Read more

URGセンサRTコンポーネント on Armadillo240

Author: 
s-kurihara
Post date: 
Fri, 2011-07-22 13:26
URGセンサRTコンポーネント on Armadillo240

概要

Armadilloと北陽電機URGセンサとを組み合わせ、分散センサシステムを簡単に構築するためのユニットです。 Armadillo240上ではURGセンサRTコンポーネントが動作します。

Read more

障害物検知モジュール

Author: 
ogasawara
Post date: 
Thu, 2011-06-16 10:17
障害物検知モジュール

概要）

　外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。

 　- Urg_to_obstacles 　測域センサ用障害物検知RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

Read more

URG用LRFキャプチャコンポーネント

Author: 
ogasawara
Post date: 
Fri, 2011-06-10 13:50
URG用LRFキャプチャコンポーネント

概要）

　　本コンポーネントは北陽製レーザレンジファインダURGシリーズの
　　データ取得用RTコンポーネントです。

ライセンス）

　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先）

　　奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
　　　robotics-staff@is.naist.jp
　　　〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
　　　Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379

Read more

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK