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lego mindstorm

パスタ巻きロボット

Author: 
kawauchi
Post date: 
Thu, 2015-08-06 11:05

概要

  • ミドルウェアサマーキャンプ2015で製作した作品
  • パスタ用食事支援ロボット
  • フォークの付いたアームでパスタをすくい取り，スプーンの上で巻き，口元まで運ぶシステム

特徴

  • 従来の食事支援ロボットの，麺が垂れ下がり口元を汚してしまうという問題を解決します
  • Lego社MindStorm EV3を使用

仕様

  • 言語: C++, python
  • OS: Windows 7,　ev3dev

コンポーネント群

新規作成

  • PastaRobotManager : システムの統括
  • M_motor : Lego社MinndStorm ev3dev上で，モーターを動かす

再利用

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    NXTwayコンポーネント

    Author: 
    openrtm
    Post date: 
    Fri, 2011-07-15 17:33
    NXTwayコンポーネント

    概要

    • 二輪倒立振子ロボットNXTway-GSをRTコンポーネント化
      (NXTwayはnxtOSEKプロジェクトが公開している二輪倒立振子ロボットとそのAPIの名称)
    • PC上のNXTway-GS RTCはBluetooth経由でロボットに対し速度指令を送り制御可能

    特徴

    • ジョイスティックや自立制御等、様々な速度指令コンポーネントと組み合わせて動作可能
    • 1台のPCから複数のNXTwayをそれぞれ区別して制御可能
      • コンフィギュレーションからのCOMポート指定による
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    latest Releases : 2.0.0-RELESE

    2.0.0-RELESE Download page

    Number of Projects


    RT-Component153.5
    RT-Middleware35
    Tools22
    Documentation2

    Choreonoid

    Motion editor/Dynamics simulator

    OpenHRP3

    Dynamics simulator

    OpenRTP

    Integrated Development Platform

    AIST RTC collection

    RT-Components collection by AIST

    TORK

    Tokyo Opensource Robotics Association

    DAQ-Middleware

    Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK