manipulator

Author: 
みよし
 LeapMotionを用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント

概要

  • 空中ジェスチャ操作デバイスであるLeap Motionを用いたマニピュレータの操作支援用コンポーネント

特徴

  • データポートの型に画像処理用データ型(CameraImage)を採用
  • Leap Motion上での座標をマニピュレータ上での座標に変換
  • 手の開閉と回転情報も取得可能

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Windows 7
  • コンパイラ:Visual Studio 2010 Ultimate
  • RTミドルウエア(C++):OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE
  • LeapMotionのSDKを利用しています.Leap Motion, Incより開発者用SDKをダウンロードしてください

コンポーネント群

Author: 
s10tm079@mail.s...
RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプル(YAMAHA版)

概要

  • SI2013&RTミドルウエアコンテスト2013の応募作品である
    「RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発」を
    ヤマハ発動機株式会社製の産業用ロボットに対応させたものである.
  • 本エンジニアリングサンプルでは、ヤマハ発動機株式会社製の
    2軸直交座標型産業用ロボットを用いたピックアンドプレイス作業を実現した.

Author: 
s10tm079@mail.s...
RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案

発表

  • SI2013&RTミドルウエアコンテスト2013応募作品
    「RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案」

概要

  • 現在のロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様について、以下の3項目の拡張を行い、仕様書の第1.1版(草案)を作成した。
    • 1~3軸の直交座標型,4軸の水平多関節型,5~7軸の垂直多関節型産業用ロボットへの対応
    • 円弧補間動作コマンドの追加
    • 原点復帰動作コマンドの追加

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

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OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenHRI

Human-Robot-Interaction RTCs

OpenRTP

Integrated Development Platform

OpenINVENT

Mobile Robot RTCs