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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
3DMGX1 RTC(MicroStrain社製 3DMGX1)
概要
本RTC は、OpenRTM-aist-0.4.2（C++）を利用することで、小型３軸角度センサをRTC 化したものであり、MicroStrain社製の小型３軸
角度センサである、以下の製品に対応しています。
・３DM-GX1（以降、3DMGX1 センサ）
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ドキュメントに同梱の"license.pdf"をご覧ください。