概要

• 病院や介護施設においてベッドにいる患者が離床しようとしている状態を検出するための低価格・高信頼見守りデバイス（MIMAMORIデバイス）のためのコンポーネント群です．
• MIMAMORIシステム開発プロジェクトの詳細はプロジェクトサイトをご覧ください．

特徴

• 市販の深度センサと低価格コンピュータを組み合せて，低価格で高信頼な見守りシステムを構築可能
• 深度画像取得コンポーネントおよび事前画像処理コンポーネントのデータポートの型に画像処理用データ型（TimedImage）を採用

コンポーネント群

• 深度画像取得コンポーネント
• 事前画像処理コンポーネント
• 状態判別コンポーネント
• MIMAMORIデバイス制御コンポーネント

ライセンス

• 修正BSDライセンス

仕様

• 言語: C++
• OS: Raspbian

必要ライブラリ

• Open CV（2.0 以降）
• Open NI（1.5）
• WiringPi