概要

　　本コンポーネントは，CameraImage型でステレオカメラの両眼画像を取得し，内部パラメータ，
　　外部パラメータを推定するためのコンポーネントです。

注意事項

　　以下のパッケージの追加インストールが必要になります。
　　　●opencv2.2　
　　　●RTMEXTenderが必要です。詳細は
　　　　http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
　　　　を参照してください。

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

概要

　　このコンポーネントはステレオカメラ（Bumblebee 2）の情報から人物を
　　検出し，それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0
　　　●FlyCapture （配布元：http://www.ptgrey.com/）
　　　●Triclops（配布元：http://www.ptgrey.com/））

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。