概要

• 〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

特徴

• 〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

仕様

• 言語: C++(仮)
• OS: Windows(仮)

コンポーネント群

新規作成

• XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)
• XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)

再利用

• XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)

ソースコード

概要

• Universal Robots社製のアーム UR5 をRTC経由で操作することが可能
  • https://www.universal-robots.com/
• UR5は、URスクリプトという独自のスクリプトを記述することで制御可能であるが、 本コンポーネントではURスクリプトへの変換はurxパッケージを利用する
• urxパッケージの初期化シーケンスは、コンポーネント内で行っているため、 ユーザはurxパッケージを意識することなくアームを動かすことが可能
  • URスクリプトについての仕様書は、UniversalRobots社のHomePageからダウンロードすることが可能

ポートの説明

概要・特徴

• OpenRTM-aist を仮想コンテナ環境OpenRTM on Dockerとして配布（DockerHubにて公開中）
  • インストール不要で様々なバージョンのOpenRTM-aist を試すことが出来る
  • 導入を支援するスクリプトや利用シーンに合わせたサンプルコード，ドキュメントを作成
  • OpenRTM on Dockerを利用することで，さらなる応用が期待される
    • テスト自動化への応用
    • RTコンポーネントのリリースパッケージとしての利用

概要・特徴

• スイッチ一つで動作する卓上移動ロボットを用いたレースゲームを作ることができます．
• DUALSHOCK 3コントローラを用いるため，年齢を問わず操縦を楽しむことができます．
• 最小構成でRaspberry Piを搭載した卓上の移動ロボットシステムを構築できるため， RTミドルウェアのソフトウェア資産を生かし，容易に拡張性の高いロボットシステムを作ることができます．
• 標準的な移動ロボット制御コンポーネントに対応できるように，Raspberry Piで動作する対応するPi2Goロボットのソフトウェア群，および，Raspberry Pi 3にBluetoothを介して直接接続して使用できるSony DUALSHOCK 3コントローラ用コンポーネントおよび接続方法のドキュメントを公開します．
• 本システムは大学での地域児童向けイベントや高校生向けイベントで実演し，来場者のみなさんに実際に操縦していただいています．
• 昨年度のRTミドルウェアコンテスト作品である，スイッチ一つで駆動できるZumo移動ロボットについても，さらに改良しました．サブシステム群を公開するとともに，ドキュメントも充実させました．

概要・特徴

• 多目的利用に対応した人とのインタラクションが可能なフェイス・トゥー・フェイス・カメラRTコンポーネントを開発する。
• 顔検出を行い検出した顔の高さまで自動で伸長するコンポーネント群