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mobile platform

Mobile platform RTCs including mobile robot controller, biped robot controller etc.

A RTC set of KobukiXX



Introduction

This project built a RTC set of Kobuki. Those RTCs are going to build basic functions of Kobubki to be a service robot. For a service robot, basic functions are voice controlling and navigating in the indoor environment.

OS:  Linux
言語:  C++ ,  Python
OpenRTM ver.:  1.1
4
Your rating: None Average: 4 (1 vote)

A RTC set of Kobuki



Introduction

This project built a RTC set of Kobuki. Those RTCs are going to build basic functions of Kobubki to be a service robot. For a service robot, basic functions are voice controlling and navigating in the indoor environment.

OS:  Linux
言語:  C++ ,  Python
OpenRTM ver.:  1.1
0
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対話型システムのためのRTコンポーネント群



概要

対話型のシステム構築を容易にするために作成したRTコンポーネント群です。ここで公開するRTコンポーネントは、既に、公開されているOpenHRIとともに公開する予定です。

対話型システムのためのRTコンポーネント群として以下のコンポーネントを開発しています。

OS:  Windows
言語:  C++ ,  Python
OpenRTM ver.:  1.1
5
Your rating: None Average: 5 (1 vote)

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