NEDO知能化プロジェクト

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ogasawara
人追従機能RTCモジュール群 (オープンソース)

概要)

   対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの
   速度指示値を生成するモジュール群。

   人追従機能モジュール群)
    ・人(位置・距離)認識RTC (Ubuntu/Windows)
    ・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows)
    ・カメラRTC (Ubuntu)
    ・レーザーレンジRTC (Ubuntu)
    ・ゲームパッドRTC (Ubuntu)

   ※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。

   V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。
    ・人(位置・距離)認識RTC
    ・人追従制御RTC

   V1.2にて
    ・レーザーレンジRTC(URG)の更新
    ・Activate/Disactivate時QTコマンド追加

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ogasawara
ゲームパッドRTC (オープンソース)

概要)

  PC 用ゲームパッド向けデバイスモジュール。ゲームパッドの入力値を出力します。
  ゲームパッドのアナログスティックを倒すことで出力される速度指示に従い
  台車ロボットが移動します。

ライセンス)

   商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
   商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
   詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先)

   セグウェイジャパン株式会社
    E-MAIL  robot@segway-japan.co.jp
    TEL     045-263-6151

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ogasawara
来訪者受付システム

概要

 来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
 とする。
 このシステムで行われるサービス内容は、表.サービス一覧に示すサービスに
 分割されており各サービス毎及び、サービス連動での動作を可能とする。

 【サービス 一覧】

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ogasawara
PA10アーム分解運動速度制御RTC群

概要

 三菱重工業製汎用ロボットPA10用の分解運動速度制御動作(手先座標動作
 指令)を実現するRTC 群です。
 アームベース座標系内での手先位置を与えて制御することが可能であり、
 アームの構造に合わせた順運動学RTCとヤコビ行列を解くRTCなどにより
 構成される。汎用的なセンサーベースの作業システムで用いることを想定し、
 ビジュアルサーボ力覚制御の導入など、機能拡張が可能である。

注意点

 Windows版は、下記ライブラリを使用しています。
   ●VPython(シミュレータ動作環境)、三菱重工業製PAライブラリ(実機動作環境)
    Ubuntu版については、
   ●本モジュールでは実機動作環境は用意していません。
   ●依存ライブラリとして、VPython(シミュレータ動作環境)を使用しています。

ライセンス

 商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。
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ogasawara
ロボットハンド(RH707)制御RTC

概要

 シュンク・ジャパン(旧高野ベアリング)社製電動ハンドRH707 を
 制御するRTC(動作確認用RTC付き)です。

注意点

 下記ライブラリを使用しています。
  ●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
   ライブラリ(商用)

ライセンス

 EPLライセンスを適用しています。

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