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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
GNGを使った未知環境における経路計画
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
RTミドルウェア環境への電子デバイスの導入を容易にするためのUSB-GPIO,シリアル通信変換コンポーネント
概要
特徴
利用ハードウェア
コンポーネント群
商品自動補充ロボットシステム
概要
特徴
おにぎりトレーサー
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ピッキングシステム
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ソースコード
発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。
モーションキャプチャによるボールキャッチ可能なロボット制御コンポーネント群の開発
RTミドルウエアを用いた自動ホワイトボード消しの開発
概要
特徴
仕様
ソースコードおよびマニュアル
人検知モジュールを用いた人協働ロボットシステム
概要
仕様
人検出コンポーネント
遠隔操作ロボットの操作情報表示RTCの開発
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規RTC
感染症予防と衛生的手洗いの推進のためのハンドドライヤ併用式自動アルコール消毒器の開発
概要・特徴
動画
動画
Pages