RT-Component

This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.

This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.

>> Detail Search

きゃりーきゃりー

Author:

豊田みのり

Post date:

Wed, 2019-07-31 17:56

概要

RTM × カメラ × ロボット
コントローラーでロボットを操作して，制限時間内にできるだけ多くのボールをゲット！

特徴

ロボット視点でのゲーム
ロボット前方についたアームで物体をつかむ，移動することが可能

仕様

言語: C++、Python
OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

RACDTimerController：コントローラーからの入力を各コンポーネントへ出力．
Timer：ゲーム開始から終了までの時間を計測．ゲーム終了時ロボットを停止．
CameraActivator：コントローラーからの入力で表示するカメラの切り替え．
DrawContour：カメラで表示されたボールにマーカーを付与．

モバイルロボットゲームパック

Author:

root

Post date:

Wed, 2018-08-01 11:42

概要

複数の移動ロボットを用いた様々なゲームが出来るフレームワークを開発しました。

特徴

ゲームのジャッジをするコンポーネントを組み替えることで、様々な方法の判定を行うことが出来ます。（例）二台が近くなったら判定する「鬼ごっこ」コンポーネント、背中の”宝”を取られたら判定する「宝取り」コンポーネント

仕様

言語: C++
OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

MarkerPosition　RTC：SingleArUcoから送られるARマーカーの四隅の座標を基に、中心座標を計算、送信する。
Onigokko_GameJudge RTC :二台のARマーカーが近くなったら勝ち負けを判定し、ロボットのVelocityへかけるGainを変更するよう送る。

T型自律走行ロボット

Author:

harumi

Post date:

Wed, 2018-08-01 10:29

概要

Kinectを用いて人の姿勢を認識させ、その人へ向かって自立走行して目の前で止まるシステムである。
移動体はT型ロボットベースを用いる。

背景

東京都日野市は、「スポーツ祭東京2013」の来場者に、大会の情報提供、日野市の魅力発信、日野市内企業の技術力PR することを目的に、「日野おもてなしロボット」を作製することになった

仕様

言語: C++(仮)
OS: Windows(仮)

コンポーネント群

新規作成

WallGuidedPlanner
- URGで障害物と判定された時に移動体の動きを止める。
Motion

NAOの大冒険

Author:

harumi

Post date:

Wed, 2018-08-01 10:24

概要

〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

特徴

〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

仕様

言語: C++(仮)
OS: Windows(仮)

コンポーネント群

新規作成

XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)
XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)

再利用

XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)

ソースコード

じゃんけんロボットシステム

Author:

harumi

Post date:

Wed, 2018-08-01 10:28

概要

G-ROBOTSとじゃんけんをするロボットシステム

特徴

G-ROBOTSの姿勢でじゃんけんを表現
じゃんけんの勝ち負けを自動で判断

仕様

言語: C++, Python
OS: Windows, Linux

コンポーネント群

新規作成

RTミドルウェアを用いたロボット操縦と複合現実感体験を伴うゲームシステム

Author:

root

Post date:

Mon, 2017-10-30 15:54

概要・特徴

本システムは，ロボットの操縦機能やセンサ情報，複合現実感技術をRTミドルウェアによって統合した，プレイアブルなロボットシステムである．実世界のロボットとヘッドマウントディスプレイを通した表現で，現実世界と仮想世界をリンクさせたゲームとしている．
RTミドルウェアを用いたコンポーネントベースのシステムのもと，任意のハードウェアに合わせて入れ替え可能なコンポーネント構成とし，ロボット×複合現実システムの一例として提案する．

名刺交換ロボット

Author:

deguchit0801

Post date:

Wed, 2017-08-02 14:12

概要

CRAIN+を用いた名刺交換ロボット

特徴

人が近づき、数秒間立ち止まったら名刺交換を行う

仕様

言語:C++
OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

ManipulatorControl:アーム及びハンドのコントローラ
Kinect2main:KinectRTCからDepth情報を受け取り、閾値によって人が近づいた事を検知する
allcontroler_test:全体の動き制御
Sound:音声出力

再利用

打ち上がれ！オレの花火！～インスタラクティブ花火第１回つくば花火大会～

Author:

Takuma

Post date:

Wed, 2017-08-02 14:08

概要

複数台のRaspberryPi MouseとLEDを用いて, 屋内花火を楽しむためのモジュール

特徴

LEDをつけた８台のRaspberryPi Mouseを制御して, 花火を模擬する
音声対話機能を有しており, ユーザの要求に対して花火の大きさを変更する

仕様

言語: C++, Python
OS: Windows, Linux(Ubuntu)

コンポーネント群

新規作成

Hanabigenerator :RaspberryPi Mouseに送る速度指令値を生成
LEDcolor_11 :LEDの色を指定し, 後述のLEDControllerにデータを渡すためのコンポーネント

ちょっと安全なピッキングロボットシステム

Author:

kurose

Post date:

Wed, 2017-08-02 14:14

概要

IEEE1394カメラコンポーネント群

Author:

openrtm

Post date:

Fri, 2011-07-15 17:18

概要

様々なIEEE1394カメラコンポーネント群

特徴

WindowsではDirectXを利用することで, OpenCVでは利用できなかったIEEE1394カメラが利用可能に
PointGrey社のカメラはSDKを利用し, カメラの基本的機能を利用可能
Bumblebee：Rawイメージだけでなく, Rectified, Edge, Disparity などの処理済みのイメージを出力可能. Bumblebee用3Dポイントクラウドビューアもあり.
Dragonfly等：ベイヤパターンや処理済みのカラーイメージを出力可能.

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

Search form

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

概要

背景

仕様

コンポーネント群

新規作成

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

再利用

ソースコード

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

概要・特徴

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

再利用

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

概要

概要

特徴

Pages

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

Number of Projects