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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
Recovery_Function_of_Target_Disappearance_for_Human_Following_Robot
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
ソースコード
Flea2向けステレオカメラ制御RTC
概要
このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ(Flea2)2台を1つのステレオカメラとして扱い、最大2つのステレオカメラを制御する機能を有する。
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
Wiiリモコン RTC
OpenRTMによるWiiリモコンからのロボットアームコントロール
概要
普及されている家庭用ゲーム機 「Wii」 のコントローラをRTC化し、ロボットアームのコントロールを実現致しました。コントローラの特徴でもある3軸加速度センサに対応し、また、RTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を維持しております。
今後は、この技術を活かし、Android端末、Apple社製 iPhone、iPad によるコントロールの実用モジュール群の開発を進めて行きます。
特徴
初心者向けシステム開発支援用RTC
概要
特徴
データポートから出力されるデータをまとめてグラフにするRTコンポーネントです.複雑な設定がいらないため手軽に使用することができます.RTミドルウェアを触り始めた初学者を主な対象としています.計測したデータはcsv形式で出力可能です.このRTコンポーネントの使用例を以下に示します.
モンテカルロ位置推定コンポーネント
概要
本プログラムは、LRF距離データ,オドメトリ情報を取得し,地図とのマッチングを行うことで
自己位置を推定するRTコンポーネントです。
GUIジョイスティックモジュール
概要
本プログラムは、GUIを利用したジョイスティックシミュレートコンポーネント
です。x-y座標上でクリック(ドラッグ)した任意の座標値を出力します。
付加機能としてロボット走行指令のためのTimedVelocity型の値を出力
することも可能です。
Point Grey 社製ステレオカメラ「Bumblebee2」用データ取得RTC
概要
このコンポーネントは、Point Grey 社製ステレオカメラ
「Bumblebee2」から画像およびステレオ距離データ
を取得するためのコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 2.1 およびOpenCV 2.2
●Bumblebee 2 BB2-08S2C-25(XGA,カラー,画角110 度)
●FlyCapture v1.7(カメラ付属の画像取得ライブラリ))
●Triclops v3.2(カメラ付属のステレオ処理ライブラリ)
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
Nitta力センサコンポーネント
概要
本コンポーネントは、ニッタ株式会社製の力センサ「IFS-70M35A25-M50B」のRTコンポーネントであり、
データポートやサービスポートから力とモーメントを出力します。
対応OS:Vine Linux + ART-Linux で動作を確認済みです。
beego制御モジュール(オープンソース)
概要
テクノクラフト社製の2輪移動台車“beego”の制御を行うものです。具体的には、IIS::TimedVelocity2D型の制御入力(並進速度,角速度)を
受け取ってbeegoを制御する簡単なモジュールです。
対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。
注意事項
下記の外部ライブラリを使用しています。●beego制御用ライブラリ(vxv-tools)
http://sourceforge.jp/projects/vxv-tools/downloads/46168/vxv_tools- 2.1.3.tar.gz/
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。再利用可能なRTミドルウエアコンポーネントを利用した異種ロボット間での相互位置推定手法
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
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