発表

• 2013国際ロボット展NEDOブース展示作品「RTミドルウエアを用いたエンジニアリングサンプル」
• SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013応募作品「RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発」

概要

• RTミドルウエアの産業応用の可能性を評価するために，産業用ロボットで必要とされる基本的な動作を簡単に再現できるサンプル
• カメラ機能とティーチング機能を利用し，産業用ロボットがベルトコンベア上を流れるワークに対しピック＆プレースを行うシステム
• RTミドルウエアの再利用性を活用したラピッドプロトタイピングのためのテンプレートとして利用可能

概要

• 移動ロボット知覚制御用RTC群　(電気通信大学知能機械工学科3年生の学生実験で実際に使用している)
  • RTMの導入も含めて全てがそろっている（1 つのHP を参照すればすべてが使える）
  • 雛形プログラムを修正するだけで知能ロボット（らしきもの）を実現できる（中央制御部の雛形）
  • C/C++の知識（プラスアルファ）で作ることができる
  • 必要に応じて複雑なこともできる
• 実験のホームページ --> http://apple.ee.uec.ac.jp/ROBOTEXP/index.html
  • 既に約300名の学生がこのシステムを使って実験を行っている

ロボットによる全自動写真撮影サービスを提供する。 汎用的なハードウェアを利用している為再利用が容易で 個々の機能も別のサービスとして活躍が期待できる。

概要

• ロボットによる自動写真撮影サービスが行えるRTC（群）
• 本機能を実装したロボットに「写真撮って」と声をかけるとサービス開始
• 周囲の人の位置と身長を推定
• 人に対して設定した相対距離になるように自律移動し旋回でアングル調整
• カメラの映像を画像ファイルとして保存
• プリンターをRTC化することで撮影した画像をその場で人数分印刷

特徴

• 利用者が各自所有するハードウェアで再現が容易
• 個々のRTCが様々な別用途でも再利用の期待大
• プリンターもRTC化しており応用の幅が広がる

仕様

• 言語: C++
• OS:Windows 7

このページで公開しているRTC

• ShutterChance-----------:カメラの映像をシャッター音と共に画像ファイルとして保存
• HumanDetect------------:カメラと測域センサを利用して周囲の人の位置と身長を推定
• Print_Out----------------:PCに接続されたプリンターに印刷ジョブを送信
• CameraMan--------------:写真撮影サービスとして各機能を制御するコントローラ

ソース＆実行ファイル/マニュアル/紹介動画

• ソースコードとマニュアルは右に示すホームページ-->ここ<-- からダウンロード可能です。

• 紹介動画は　-->ここ<-- で見ることができます。

更新履歴

• 2013/11/23　・・・　本ページにて関連情報を新規アップロード
• 2013/11/25　・・・　文字コードを「ANSI」から「UTF08」に変更するRTCを公開　　　　　　
• 2013/11/26　・・・　VC2010、2008、両バージョンRTMに対応した実行ファイルを公開　　　　　　
• 2013/11/28　・・・　本RTCの使い方の詳細を説明したマニュアルを公開
• 2013/12/03　・・・　紹介動画の内容を少し修正
• 2014/01/05　・・・　SI2013でのプレゼン資料をアップロード

概要

• メディアアート作品制作場面におけるRTミドルウェアの応用可能性を拡充
• RTミドルウェアをメディアアート作品の制作に応用
  • 今回作成したメディアアート作品『RecordSketch』はペンタブレット上の描画行為に対応した形で音楽を出力するメディアアートシステム
  • 本システムの実現に際してはマルチメディア向け統合開発環境であるMAX/MSPとRTミドルウェアの連携を図るためにRTCGatewayを応用
  • システム部品であるアクチュエータ稼働のためにArduinoUNOとRTミドルウェアを連携するRTC開発キット、RTnoを利用

利用したRTC群