Mobile Robots Available with RTC

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ヴイストン株式会社から発売されている小型研究用移動ロボット、ビュートローバー。ビュートローバーは、OpenRTM-aistに正式に対応したロボットです。ヴイストン株式会社Webページで開発マニュアルが公開されています。

RTコンポーネント

ビュートローバー関連コンポーネント一覧

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Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている移動プラットフォーム。

RTコンポーネント

Segway関連コンポーネント一覧

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Mobilerobots社から発売されている移動ロボット。

RTコンポーネント

PeopleBot関連コンポーネント一覧

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Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている研究用移動プラットフォームRMP。

RTコンポーネント

SegwayRMP関連コンポーネント一覧

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関東自動車工業株式会社から発売されている電動車いす「Patrafour」(パトラフォー)。

RTコンポーネント

VB-C50i関連コンポーネント一覧

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ysuga

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Small sized research platform robot, Beauto Rover.

RT-Components

Beauto Rover RTCs

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Mobile robot platform by Segway

RT-Components

Segway RTCs

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Mobilerobots社から発売されている移動ロボット。

RTコンポーネント

PeopleBot関連コンポーネント一覧

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Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている研究用移動プラットフォームRMP。

RTコンポーネント

SegwayRMP関連コンポーネント一覧

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関東自動車工業株式会社から発売されている電動車いす「Patrafour」(パトラフォー)。

RTコンポーネント

VB-C50i関連コンポーネント一覧

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK