rtshell

rtshell (CUI툴)

rtshell(메뉴얼)은 쉘로 RT컴퍼넌트의 관리를 하기 위한 스크립트입니다. RTSystemEditor와 는 다르게, RTSystemEditor를 사용하지 않고도 컴퍼넌트를 activate 하거나 접속 할 수가 있습니다.

소스 코드

OpenRTM-aist-1.0.0이상으로 대응.

사용하는 커멘드에 의해서는 Python버전 OpenRTM-aist를 사용하는 것도 있기때문에, 여기에서 OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msi를 다운로드해 인스톨하는 것을 추천합니다.

CUI 툴
rtshell 소스 코드 rtshell-3.0.0.tar.gz
github의 페이지
MD5: d43c9db16d7d6b6d4da31f49108f5e73
2011.02.07

Windows 인스톨러

CUI 툴
rtshell 인스톨러(Python 2.6용) rtshell-3.0.0.win32.exe
MD5: bd57d7eb5290fe4ac1c56f29d0a3d569
2011.02.07

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK