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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여기에는 사용자가 작성한 여러가지 RT컴포넌트가 등록되고 있습니다. 컴포넌트의 개요, 스크린 샷 (또는 관련 그림), 페이지, source code 또는 바이너리 패키지에의 링크가 있어 자신이 필요한 컴포넌트를 찾아서 다운로드할 수 있습니다.
한편, 여기에는 NEDO차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트의 성과, 과거의 RT미들웨어 콘테스트의 응모 작품도 포함되어 있습니다.
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RTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上
ロボット動作時の信頼性を高めるRTCを公開する。 また、昨年度のRTMC2013で公開した「写真撮影RTC群」について 実際のデモンストレーションでの動作を通して得た問題点を改善するRTCを公開する。
概要
特徴
仕様
このページで公開しているRTC
ソース&実行ファイル/マニュアル
屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群
概要
特徴
楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネント
概要
MIDI形式のデータをRT-Middleware上で扱うためのIDLファイルと,それを利用したサンプルRT-Component(RTC)を配布します.MIDI(Musical Instrument Digital Interface)は電子楽器の共通規格であり,楽器演奏ロボットなどにも利用されています.
RT-Middleware上でロボットと音楽を協調させるといった場面で活用できます.
テスト環境
RTM on Androidを用いたAndroid用マルチセンサコンポーネント群
概要
特徴
ユーザによる指差し指示の為のコンポーネント
概要
RGB-Dセンサを利用した,ユーザの指差し位置を認識するためのコンポーネントです.
簡便な準備で使用できるようにすることを目標に作成しています.
迅速にキャリブレーションを行い,システムに組み込むことができるようになります.
自動アングル機能を有したロボットカメラ
ロボットによる全自動写真撮影サービスを提供する。 汎用的なハードウェアを利用している為再利用が容易で 個々の機能も別のサービスとして活躍が期待できる。
概要
特徴
仕様
このページで公開しているRTC
ソース&実行ファイル/マニュアル/紹介動画
更新履歴
RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプル
発表
概要
RecordSketch-メディアート作品制作におけるRTミドルウェアの応用-
概要
利用したRTC群
・macTabletRTC: intuos社のWacom製ペンタブレット利用時のペンの「座標」・「筆圧」・「描画面に対する傾き」を検出
屋内サービスロボット用RTC群
遅くなりましたが全コンテンツが揃いました.
概要
屋内サービスロボット用のRTC群を提供します.各RTCの使用方法やライセンスはGitHubのページをごらんください.
全てのRTCはWindowsとLinuxで動作しますので,OSを選ばず使用できます(注意:Android Conversation RTCは除く).
屋内サービスロボット用RTC群
コミュニケーション用RTCとセンサRTC,Kobuki改良用RTCを提供します.
Android Conversation RTC
Android端末を利用し,多言語の音声発話と音声認識機能を利用できます.
移動ロボット知覚制御用RTC 群
概要
Pages