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動力学シミュレータOpenHRP3

動力学シミュレータOpenHRP3



問合先(メールアドレス): 
f-kanehiro@aist.go.jp

OpenHRP3 (Open-architecture Human-centered Robotics Platform version 3)は ロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための 統合ソフトウェアプラットフォームです. OpenHRP3を用いることで、ユーザは独自のロボットモデルと制御プログラムを動力学 シミュレーションで検証することが可能となります。また、OpenHRP3はロボットのソ フトウェア開発に活用可能な各種のソフトウェアコンポーネントと計算ライブラリも提供します。

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OS:  Windows ,  Linux
言語:  C++ ,  Java
OpenRTM ver.:  1.0
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更新履歴:2011/11/08