動力学シミュレータOpenHRP3

動力学シミュレータOpenHRP3

Author: 
fkanehiro
動力学シミュレータOpenHRP3

OpenHRP3 (Open-architecture Human-centered Robotics Platform version 3)は ロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための 統合ソフトウェアプラットフォームです. OpenHRP3を用いることで、ユーザは独自のロボットモデルと制御プログラムを動力学 シミュレーションで検証することが可能となります。また、OpenHRP3はロボットのソ フトウェア開発に活用可能な各種のソフトウェアコンポーネントと計算ライブラリも提供します。

問合先(メールアドレス): 
f-kanehiro@aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
Java
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
5
Average: 5 (2 votes)
Last modified: 
Tue, 2011-11-08 11:14

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Join our slack

Enter email address for slack invite.

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenHRI

Human-Robot-Interaction RTCs

OpenRTP

Integrated Development Platform

OpenINVENT

Mobile Robot RTCs