概要

• 遠隔制御システムの開発、運用の為のネットワーク＆モジュール型ソフトウェアアーキテクチャをRTミドルウェアを利用して構築
• 様々な状況下おいても対応するためにシステムの可変構造化と、システム及びデータに対する透過性の実現

特徴

• 共有メモリによるモジュール間データ通信を実現
• 共有メモリを介したData base Node Module(DNM)を用いたネットワークによりソフトウェアモジュール群を管理、運営
• 各機能は、機能モジュールを用いてGUIによりフローチャートとして表現、DNMネットワーク上の各DNM下にソフトウェアモジュール群とし て分散配置
• 配置モジュールは、動作状況、負荷等に基づきDNMネットワーク上への最適再配置機能

システム構成

ユーザによるアクセス性とシステムによる運用性を確保する為、また可変構造化、透過性の維持の為、以下の３層構造を有する。　　　　　　

1. LogicLayer
   システムの動作計画を立てる層
2. ConnectionLayer
   実データのやり取り、コンポーネントのやり取りを管理する層
3. PhysicalLayer
   ハードウェアを管理する層