PatternWeaver for RT-Middleware

PatternWeaver for RT-Middleware

Author: 
openrtm
PatternWeaver for RT-Middleware

概要

ロボットシステム(RTシステム)構築用のソフトウェアプラットフォーム「RTミドルウエア」に対応したUMLモデリングツールです。統合開発環境であるEclipse上で動作し、RT機能要素(RTコンポーネント) の設計及び開発を強力にサポートします。

特徴

  • OpenRTM-aist-1.0.0(C++,Java,Python)に対応
  • UMLを用いたコンポーネント設計/システム設計支援
  • システム設計情報を基にした各種コードの自動生成
    RTC(C++,Java,Python) スケルトンコード
    CORBA IDL コード
    関連クラス(C++,Java,Python) スケルトンコード

ライセンス(公開条件)

1ライセンス:84,000円(税込)
  • ボリュームディスカウント,アカデミックライセンスもご用意しております。
  • ご購入前の評価版をご用意しております。
    ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
問合先(メールアドレス): 
pw@tech-arts.co.jp
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Last modified: 
Fri, 2011-07-15 11:14

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