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ロボットモデル作成ツール

ロボットモデル作成ツール



問合先(メールアドレス): 
rr008072@ed.ritsumei.ac.jp

概要

多関節ロボットの構造を簡単に設計するためのツールであり、他のRTコンポーネントからの入力によりロボットの動作確認等ができる。

特徴

  • エディタに図形を並べるだけい
  • 他のRTCからの入力により関節角度、並進距離を操作可能
  • センサ情報を表示
  • 作成したモデルはOpenHRP3で使用可能

ライセンス

LGPL

Downloads



OS:  Windows ,  Linux
言語:  C++
OpenRTM ver.:  1.0
4.5
Your rating: None Average: 4.5 (2 votes)
更新履歴:2011/07/15

ロボットモデル作成ツール

どこからソースコード、マニュアルが読めるのかが分かりづらいので念のためにリンクを貼っておきます。

http://openrtm.sakura.ne.jp/cgi-bin/wiki/wiki.cgi/2010/2B13