ロボットモデル作成ツール

ロボットモデル作成ツール

Author: 
openrtm
ロボットモデル作成ツール

概要

多関節ロボットの構造を簡単に設計するためのツールであり、他のRTコンポーネントからの入力によりロボットの動作確認等ができる。

特徴

  • エディタに図形を並べるだけい
  • 他のRTCからの入力により関節角度、並進距離を操作可能
  • センサ情報を表示
  • 作成したモデルはOpenHRP3で使用可能

ライセンス

LGPL

問合先(メールアドレス): 
rr008072@ed.ritsumei.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
4.5
Average: 4.5 (2 votes)
Last modified: 
Fri, 2011-07-15 13:50

Comments

Author: 

どこからソースコード、マニュアルが読めるのかが分かりづらいので念のためにリンクを貼っておきます。

http://openrtm.sakura.ne.jp/cgi-bin/wiki/wiki.cgi/2010/2B13

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