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RTno (汎用マイコンボードarduinoでRTコンポーネント対応デバイスを作るためのライブラリ)

RTno (汎用マイコンボードarduinoでRTコンポーネント対応デバイスを作るためのライブラリ)



問合先(メールアドレス): 
ysuga@ysuga.net

RTno (アールティーノ)は,RTコンポーネントとarduino(もしくはarduinoコンパチのデバイス)との間の通信を簡単化します.

下図をご覧ください.RTnoパッケージはarduino用のライブラリ「RTno」と,それと通信する「RTnoProxy」というRTコンポーネントのセットです.もし,arduinoのテンプレートに従ってプログラムをすれば,RTnoはRTnoProxyを通して,他のRTコンポーネントと通信出来ます.

Downloads



OS:  Windows ,  Linux ,  MacOSX
言語:  C++
OpenRTM ver.:  1.0 ,  1.1
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更新履歴:2014/04/28