三菱電機製ロボットコントローラ制御

三菱電機製ロボットコントローラ制御

Author: 
itoharu
三菱電機製ロボットコントローラ制御

概要

  このコンポーネントは、三菱電機製MelfaRXM向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

問合先(メールアドレス): 
rtc_support@idec.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for 三菱電機製ロボットコントローラ制御
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Last modified: 
Tue, 2012-06-05 16:02

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Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

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AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK