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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
チョコ停自動復帰コントロールRTC
概要
チョコ停自動復帰 RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおける
チョコ停(軽微な原因による一時的な停止)に対し、人の手を介さずに
自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
この中で本RTCは、チョコ停状態検査RTC(SENSE)や三菱電機製MelfaRXM
向けロボットコントローラ制御用RTC(ACT)を用いて、異常状態からの
復帰を行う。
注意事項
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/