作業対象物認識モジュール

作業対象物認識モジュール

Author: 
itoharu
作業対象物認識モジュール

概要

  本モジュールは、入力された画像に対してBagOfKeypoints法を使用し、
  作業対象物を認識し、認識した対象物と確度を出力するモジュールです。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 2.0
   ●SDL (Simple DirectMedia Layer)
   ●Ruby 1.8.7 http://ruby-lang.org/ja/

ライセンス

  EPLライセンスを適用いたします。

連絡先

  東北大学大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻
    konno@space.mech.tohoku.ac.jp
    〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
    Tel: 022-795-6972, Fax: 022-795-6971

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1 1.0.0 Ubuntu C++/Python bag_of_keypoints_module-20110303.zip document-bag_of_keypoints_module.pdf 2011.04.08


問合先(メールアドレス): 
konno@space.mech.tohoku.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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Last modified: 
Wed, 2012-02-22 09:45

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