概要

　　本コンポーネントは、2次元のオプティカルフローと3次元のステレオ距離計測を外部入力によって
　　切り替えることの可能な画像処理コンポーネントです。
　　入力はTimedShort型のデータポートで、出力はTImedFloatSeq型のデータポートになります。

注意事項

　　本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
　　　●画像認識ボード用組込Linux（富士通研究所様ご提供）
　　　●OpenRTM-aist1.0対応画像認識ボード用RTM（セック様ご提供）

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

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