GPSナビゲーションコンポーネント

GPSナビゲーションコンポーネント

Author: 
itoharu
GPSナビゲーションコンポーネント

概要

   GPSから受信したデータをもとに,ロボットのナビゲーションのために
   必要な処理を行うコンポーネントであり,現在地点から目標点への
   距離・旋回角度の出力を行います。

ライセンス

   ・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は,芝浦工業
    大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
   ・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
    使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
    なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。

連絡先

   芝浦工業大学 水川研究室
    〒135-8548 東京都江東区豊洲3-7-5 
    E-MAIL: shibaura.hri.goiken@gmail.com
    URL:   http://www.hri.ee.shibaura-it.ac.jp/

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Ver RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 1.0.0 WindowsXP C++ GPSComponents.zip GPSComponentManual_100.pdf 2011.05.13


問合先(メールアドレス): 
shibaura.hri.goiken@gmail.com
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for GPSナビゲーションコンポーネント
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Last modified: 
Wed, 2015-04-15 08:39

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