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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
全身運動制御知能モジュール群(リファレンスハード1号機)
概要
実機およびシミュレーションの全身運動制御知能モジュール群です。RH1アームのコントローラモジュール、軌道供給モジュール、時間軌道生成
モジュール、データ定義IDL、ロボットモデルが含まれます。
ライセンス
OpenRTMのライセンスに準じます。連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
e.yoshida@aist.go.jp
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1
つくば中央第2 知能システム研究部門AIST-CNRS ロボット工学連携研究体
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