RTMの教育への活用

RTMの教育への活用

Author: 
niimi

2011年8月29日~9月2日に産業技術総合研究所において,RTミドルウエアサマーキャンプ2011が開催された.

参加の目的は,RTMの基礎的な技術を習得すると共に,教育へ活用するための手法について調査・研究を行うためである.5日間のハードな研修であったが,楽しく有意義なものであった.そのときの成果を踏まえて,RTMを教育へ活用する意義,方法,教育を目的としたRTコンポーネントについて報告を行う.

問合先(メールアドレス): 
niimi@cit.sangitan.ac.jp
Resources
Project Information
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
3.5
Average: 3.5 (2 votes)
Last modified: 
Fri, 2012-04-27 19:37

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenHRI

Human-Robot-Interaction RTCs

OpenRTP

Integrated Development Platform

OpenINVENT

Mobile Robot RTCs