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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ロボット自己位置推定RTC
概要
このコンポーネントは、データポートから入力された距離データとロボットの
移動量を用いて大域地図上でのロボット自己位置を推定します。
大域地図(障害物存在確率地図)は、サービスポートからコンポーネント
起動時に受け取ります。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 2.1
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
Mail: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
TEL: 0532-44-6826
URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/
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