GPS自己位置推定モジュール群

GPS自己位置推定モジュール群

Author: 
itoharu
GPS自己位置推定モジュール群

概要

  本モジュール群は,GPS デバイス(株式会社トプコン製LEGACY-E+)を用いて
  ロボットの自己位置推定を行うためのモジュール群です。
  このモジュール群の中には、次の3つのモジュールが含まれています。
    ・GPSデバイスモジュール
    ・GPS情報処理モジュール
    ・座標変換モジュール
  一般的に使用することが可能な座標変換モジュールも含まれていますので、
  ロボット座標系だけではなく、ロボット自身が持っている地図の座標系に
  変換することも可能です。

関連モジュール

  地図情報管理モジュール 
  ハザードメッシュモジュール 
  ダイクストラモジュール

ライセンス

  BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  (特)国際レスキューシステム研究機構 神戸ラボラトリー
    〒653-0042 兵庫県神戸市長田区二葉町7-1-18 地域人材支援センター1 階
    Phone. 078-641-2840 Fax. 078-641-2841
    URL:http://www.rescuesystem.org

Download

モジュール名 Ver RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
GPSデバイスモジュール 1.0.0 1.0.0 Fedora C/C++ gpsservice.zip GPS_manual.zip 2011.11.09
GPS情報処理モジュール 1.0.0 1.0.0 Fedora C/C++ gpsinformationprocessing.zip GPS_manual.zip 2011.11.09
座標変換モジュール  1.0.0 1.0.0 Fedora C/C++ coordinatetransformation.zip GPS_manual.zip 2011.11.09
問合先(メールアドレス): 
fujinaga@rescuesystem.org
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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Last modified: 
Fri, 2012-02-10 13:27

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK