概要

　　フォーメーション制御モジュール群は、複数台の移動ロボットを協調走行
　　(フォーメーション走行)させるためのモジュール群です。
　　複数の移動体がフォーメーションを組み，集団で走行することを実現する
　　ものです。
　　対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　京都大学
　　　　E-mail :　k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
　　　　Phone: +81-75-753-5235　Fax: +81-75-753-4862

Download

　　　　※動作OS：Linux/ Windows