Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ジャイロ情報管理モジュール
概要
本モジュールは、ジャイロセンサの角度データと目標角度を入力し偏角を演算し、出力する知能モジュールです。
直進制御や旋回制御にて、左右の車輪速度を決定するために用います。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクトAdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
TEL 028-684-7813 FAX 028-684-7815
URL: http://www.fhi-clean-robot.jp/
Download