ジャイロ情報管理モジュール

ジャイロ情報管理モジュール

Author: 
itoharu
ジャイロ情報管理モジュール

概要

  本モジュールは、ジャイロセンサの角度データと目標角度を入力し偏角を演算し、
  出力する知能モジュールです。
  直進制御や旋回制御にて、左右の車輪速度を決定するために用います。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
    TEL 028-684-7813 FAX  028-684-7815
    URL: http://www.fhi-clean-robot.jp/

Download

Ver RTM OS 言語 ドキュメント Date
1.00 1.0.0 WindowsXP C++ GyroManagement_module.zip 2010.07.21


問合先(メールアドレス): 
AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for ジャイロ情報管理モジュール
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Last modified: 
Mon, 2012-01-16 17:56

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