概要）

　　本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの停止信号、
　　及び徐行信号に基づきノイズやチャタリング等を考慮し、ロボットの停止及び徐行の判断を行う
　　知能モジュールです。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト
　　　　AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
　　　　〒320-8564　宇都宮市陽南1-1- 11
　　　　TEL　028-684-7813　FAX　 028-684-7815
　　　　URL: http://www.fhi-clean-robot.jp/

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