概要

　　センサー（ucodeマーカ）から受信したucodeを解決して、位置情報を出力するモジュール群です。
　　ucode は、国土交通省が進めている自立移動支援プロジェクトにも適用されている環境インフラ情報コードです。
　　本モジュールではucode アーキテクチャに準拠した認識モジュールを実装することで、既存の環境インフラ情報を
　　利用した自己位置同定が可能です。
　　現バージョンでは、赤外線ucodeマーカに対応しています。
　　動作OSは、T-Kernel, WindowsXP, Linux に対応しています。
　　詳しくは、以下のURLを参照してください。
　　　　http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/

ライセンス

　　Apache License 2.0ライセンスを適用いたします。

連絡先

　　ＮＥＣソフト株式会社
　　　　openrtm-tkernel@necsoft.com

Download

　　　※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。
　　　　　http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/
　　　※動作OS：T-Kernel、WindowsXP、Linux(Ubuntu10.04)