領域制約走行モジュール

領域制約走行モジュール

Author: 
itoharu
領域制約走行モジュール

概要

  障害物をリアルタイムに回避する自律移動ロボットの障害物回避軌道計画
  を行うモジュールです。オープンソースでの公開です。
  対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

関連モジュール

  beego制御モジュール(オープンソース)
  SegwayRMP制御RTC(オープンソース)

ライセンス

  商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  京都大学
    E-mail : k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
    Phone : +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862

Download

Ver RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 1.0.0 C++ module_velconst.zip manual.zip 2011.12.16

   ※動作OS:Linux(Ubuntu10.04) / Windows7

問合先(メールアドレス): 
k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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Last modified: 
Mon, 2012-02-20 17:26

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK