OpenRTM on T-Kernel

OpenRTM on T-Kernel

Author: 
itoharu

概要

  T-Kernel上で動作するOpenRTM-aistです。
  詳しくは、以下のURLを参照してください。
    http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/54680/

ライセンス

  LGPLライセンスを適用いたします。

連絡先

  NECソフト株式会社
    openrtm-tkernel@necsoft.com

Download

   ※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。
     http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/54680/
   ※動作OS:Linux(Ubuntu 8.04)


問合先(メールアドレス): 
openrtm-tkernel@necsoft.com
Resources
Project Information
OS: 
TOPPERS
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
No votes yet
Last modified: 
Mon, 2012-10-01 12:36

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

OpenHRP3

Dynamics simulator

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Human-Robot-Interaction RTCs

OpenRTP

Integrated Development Platform

OpenINVENT

Mobile Robot RTCs