リファレンスハードウェア移動制御モジュール

リファレンスハードウェア移動制御モジュール

Author: 
ogasawara
リファレンスハードウェア移動制御モジュール

概要

  リファレンスハード3号機の台車を位置制御するモジュール。
  地図データや外界センサなしで手軽に位置制御を実行できる。
  このモジュールはノンホロノミック台車に再利用できる。

ライセンス

  EPL
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  株式会社 東芝
   研究開発センター 機械・システムラボラトリー
    〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
    Tel :044-549-2193
    Email:rie.katsuki@toshiba.co.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 1.0.0 Ubuntu C++ positionControlRH3.zip positionControlRH3_Doc2.zip 2011.12.01


問合先(メールアドレス): 
rie.katsuki@toshiba.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
No votes yet
Last modified: 
Mon, 2012-02-20 10:05

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK